郭解与阿纷琴瑟和谐，同时又和刘陵保持暧昧交往，后来却知道了关于刘陵的许多不可言说的秘事。刘陵与他保持来往，不过是为了淮南王家的利益而已。他们两人其实一直相爱着，只是都无法把持自己的爱，没有办法走到一起。
　　公孙贺居然是当年救出郭族的四部将之一公孙献的孙子。郭解被公孙献识破了出身，并教导他家国和私念要好好区分，让他放弃父祖辈的仇恨。
　　郭解通过卫夫人的关系，入宫看望郭兼，得知她正侍奉太后，没有机会接近皇帝，打算让她在宫里磨几年，长点教训，以后再想办法把她弄出来。公孙贺一直痴心等着郭兼，拒绝了很多贵族的联姻请求，包括卫青也想把寡妇大姐嫁给他。
　　淮南王想陷害郭解，公孙献设计引诱他上钩，抛出一个假的郑神仙轰动造势，使刘安沉迷于修仙炼药不能自拔。籍少公受郭解之托去了淮南国，不想却爱上了依旧还是奴婢的小王孙之母、美丽的阿玉，每夜悄悄来去，教备受冷落的小王孙武功。

　　老将李广得罪了卫青而不自知，把儿子李敢送到卫青麾下，以求建功立业。卫青麾下诸将合伙欺负李敢，使他游离如边缘人。
　　第六卷《归去来兮》
　　卫青率一万骑正式出击草原，拉开了大汉征伐匈奴的序幕。郭解在打探消息时，认识了匈奴姑娘棋耶木，一个部落族长的爱女，她从前的丈夫就是去年被五百羽林郎杀死的。棋耶木把郭解骗到深山里，打算悄悄杀死他，后来却带他查看了龙城的位置。郭解回到卫青那里，带着大军直捣龙城，斩首而归。
　　回归途中，一万将士遭到单于伊稚斜十几万大军的堵截。郭解孤身进入伊稚斜大帐，把他的军队引去围攻一个空山头，使卫青率着人马从容归汉。郭解在此看到前任单于军臣的儿子钦丹布王子，是刘彻的姐姐、和亲到匈奴的南宫公主所生。军臣被伊稚斜杀了，南宫公主被伊稚斜霸占，钦丹布和伊稚斜互相仇恨，却因为南宫的关系不得不互相容忍。郭解被认出了身份，劫持了钦丹布，爬到山顶。面临绝壁时，郭解放掉了钦丹布，舍身跳崖。

　　郭解战死的消息传回长安。刘陵派人劫走了阿纷和双福，折磨毒打，以解心中之痛。后来她又想收养郭解的遗腹子，把怀孕的阿纷关了起来供养。几经磨难，阿纷终于在孩子出生前，与双福逃了出去，辗转来到太原定居。
　　重伤的郭解被棋耶木救了，失去了记忆，两人结为夫妻，生下一对儿女，他变成了一个双手沾满汉人鲜血的匈奴人。六年后一次洗劫太原，郭解差点杀死了妻子阿纷。追杀来的卫青也认出了他，旧时的好友和同袍齐声呼唤追赶他。逃跑途中，郭解头脑昏沉，岳父为了救他而死，棋耶木赶到军营照顾他，而他的记忆却恢复了。
　　郭解想逃回大汉，伊稚斜派人截杀，棋耶木被箭射死了。郭解遇到南宫公主，被她藏进帐篷里几天。南宫公主与伊稚斜的感情很搞笑，伊稚斜很怕她。南宫公主把郭解打扮成侍女，带上面纱，带他走出了伊稚斜的军营。
　　风雨途中，心思愁苦的郭解生了重病，被卫青接到军营里休养。病好后，卫青询问他伊稚斜军营的情况。因为棋耶木的兄弟族人都在那里，郭解极为为难，正好，卫青的外甥、正在西部草原作战的霍去病遣信使来求借兵马，卫青便派郭解领了一万骑去了，自己带兵去偷袭伊稚斜的大本营。
　　郭解协助霍去病拦阻匈奴溃军，使霍去病大获全胜。敌方兵马属于新休屠王今伦，主将是今伦的兄弟阿克苏亚，当年他们一起抢过新娘。阿克苏亚和幼弟金日磾、数万部众同时被俘，被押解去大汉。
　　打仗之时，郭解遇见了妹妹，浑邪王阏氏郭兼。浑邪王的部众也面临着被霍去病剿灭的命运，她想求霍去病放过他们，于是也参与了郭解的厮杀，亲手生擒了主将阿克苏亚，促使匈奴兵投降。
　　尽管立下大功，霍去病还是对这个冒牌公主兼浑邪王阏氏很冷淡。郭解暗地出主意，让她劝说浑邪王绕过霍去病，直接向皇帝上书请命。郭解为此拖延时间，把霍去病的心思引向休屠王的残余部众。

　　新休屠王今伦的部众经此一役，青壮年几乎尽数覆灭。为了躲避霍去病的追赶屠杀，老幼妇孺逃往更北部的苦寒沙漠，等待他们的将是死亡和灭族。郭解心生不忍，在军营饭菜中偷放了泻药，使军队失去战斗力，又用从前的身份找到今伦，鼓动他向大汉投降。霍去病的军队无法作战，只能接受今伦的投降，并许诺放还俘虏，条件是这片土地归属大汉，部众归化为汉民，不再以游牧和袭掠为生。

　　第七卷《亡命》
　　郭解随霍去病凯旋而归。在卫青和霍去病的保荐下，他投靠匈奴人、残杀过大汉将卒和边民的罪被赦，官复原职。
　　公孙贺对郭解说了郭兼在皇宫的生活及去匈奴和亲的经过。郭兼深受太后宠爱，与皇帝刘彻曾经进展得很顺利，然尔帝王之爱的不确定性终于使她绝望，在刘彻的不舍中踏上和亲之旅。路途中郭兼被浑邪王的仇家休屠王的部众劫持，被公孙贺所救，怀上了他的孩子。保护送亲车队的将军张翰也爱上郭兼，三个男人都没能留住她。郭兼到了浑邪王营地，设计使王子莫柯多杀死父亲老浑邪王，迎娶自己。

　　阿玉多年来被籍少公照顾，却一直没有接受他。阿玉母子逃出王宫，逃到长安，向廷尉出首淮南王谋反。郭解见到阿玉很吃惊。淮南王是刘彻的心腹大患，一旦定罪必然族诛，谁也活不了。他将阿玉母子托付给籍少公，自己又背叛了卫青，跑回淮南国报信。刘安沉迷于炼制不死药，接近疯癫，不听郭解的话。朝廷军队前来捉拿，他杀死了深爱多年的王后和太子，自己自杀了。
　　郭解被仇视他的官军们追杀，受了箭伤。他悄悄逃回长安，在秘道里找到了快要饿死的刘陵，想带她逃命，心高气傲的她不愿意，趁他伤重睡着的时候自杀了。郭解被打上叛逆之名，只得逃到公孙贺家养伤。卫青为刘彻所逼，无奈之下答应亲自捉拿郭解归案。
　　郭解来到太原寻找生离死别的阿纷母子，遇见了被卫青追杀的棋耶木的兄弟，一起被卫青堵在了屋子里。卫青痛骂郭解一场，之后走了，他杀死一个跟郭解有些相像的农夫，用人头向皇帝交差。
　　第八卷《归隐》

　　郭解带着家人和一大群匈奴人，还有籍少公和阿玉母子一起逃出大汉，又回到原来的部族中，继续做起了匈奴人。
　　不久伊稚斜再次向族中征兵，新任族长不愿意再死人，郭解也不想与汉朝为敌，这个部族悄悄逃离了原来的游牧地，向西部，他妹妹郭兼所在的浑邪王部投奔。
　　匈奴人转移游牧地很艰难，拖家带口，赶着牲口，走得很慢。途中又遇见出征的卫青。郭解深夜潜入军营，请求卫青饶过自己族人的性命。卫青率军远远走了，并给他留下大批粮食和武器。
　　快到西部的时候，伊稚斜被卫青大军所逼，无处存身，也想占领西部，族人和族长都很害怕。郭解探听到霍去病的军队离此不远，让籍少公去给霍去病报信，堵截伊稚斜的人马。为报霍去病情意，郭解组织了族中青壮勇士，辅助霍去病打赢了这一仗。

　　他的战法被霍去病识破了，逼他出来相见。郭解拒绝了霍去病为他求情请命的提议，不想再回大汉，最后带着一族人，来到已经归化为汉民、正在半游牧半耕种过渡时期的浑邪王部，从此终老一生。