在战场的另一端是罗马的独裁官副官兼骑兵统帅阿布提乌斯对阵塔克文的女婿马米里乌斯。由于亚平宁半岛多山地、不适宜骑兵作战，而且当时马镫也没有被发明出来，骑兵的战斗力非常有限，而是以靠机动性分割、包围、追杀敌人见长，故而那时的罗马军队一直以重装步兵作为主力军，独裁官负责统帅步兵，副官则负责统帅骑兵，所以一般又称为骑兵队长。另外阿布提乌斯本身还是由公民大会选出来的执政官。阿布提乌斯和马米里乌斯进行了一场单挑战，马米里乌斯胸部受了轻伤，而他的长矛则刺穿了阿布提乌斯的胳膊——后者由于伤势过重，不得不退出了战斗，而马米里乌斯仍然留在战场上生龙活虎地指挥着手下的军队。

　　日期：2011-12-22 11:14:13
　　此时塔克文仅剩的儿子提图斯也加入了战斗（塔克文的大儿子阿闰斯和布鲁图在战场上同归于尽，小儿子塞克斯图斯——强奸卢克蕾西娅的凶手——则在流亡途中被仇家所杀）。他的手下是清一色的罗马流亡者，这些人失去了在罗马的财产和特权，跟着塔克文过着颠沛流离风餐露宿的生活，此时正是怒火中烧，这样一支军队的战斗力可想而知，瞬间扭转了场面上的形势。已故的人民之友瓦雷列乌斯的兄弟马库斯·瓦雷列乌斯见到提图斯在阵前耀武扬威的样子，可谓怒从心头起，恶向胆边生，不顾一切地拍马向提图斯冲了过去。提图斯不愿与其正面作战，躲到了自己亲卫队的背后，而马库斯则鲁莽地陷入了敌人的重围之中。一个塔克文军的士兵闪身躲过了他的冲刺，用长矛刺穿了马库斯的身体，马库斯当场阵亡。由于马库斯之前也曾当过执政官，其兄弟瓦雷列乌斯又深受民众爱戴，他的死对罗马军队的士气又是个沉重的打击。

　　独裁官波斯图米乌斯现在必须避免罗马的全面溃败，他派出自己的亲卫队，下令对任何逃跑的罗马士兵杀无赦。这一措施果然收到了奇效，正在溃逃的罗马士兵开始掉头重新组织阵型和敌人作战。见场面稳定下来，波斯图米乌斯派自己的亲卫队也加入了战斗，督战队变成了冲锋队，对敌人进行了分割包围，场上形势再次好转，战局陷入了拉锯状态。

　　就在这时，曾经和克勒斯一起在桥头抵挡波赛那大军的贵族英雄贺米尼斯在乱军之中看到了一条大鱼——塔克文的女婿马米里乌斯。马米里乌斯精致的盔甲让他显得十分耀眼，一下就吸引住了贺米尼斯的视线。在和阿布提乌斯的单挑战中已经负伤的马米里乌斯当然不可能是曾经为罗马立下不朽功勋的贺米尼斯的对手，贺米尼斯只用一个回合就解决掉了他。但是贺米尼斯在试图剥下对方的盔甲当战利品带回去炫耀的时候，被一支不知从哪儿飞来的标枪击中，于是乎这位大英雄在被罗马人抬回兵营没多久之后，就因伤势过重而一命呜呼。

　　日期：2011-12-22 11:19:07
　　在僵持阶段，独裁官波斯图米乌斯突然做出了一个重要的决定——所有骑兵下马作战。那时候只有贵族家的闲散子弟才有钱购置马匹和骑兵的相应装备，平时高高在上的贵族和普通步兵并肩在第一线冲杀的景象大大激发了罗马士兵的斗志，波斯图米乌斯也立刻趁热打铁，再下一道新命令：重赏前两个杀入敌人军营的士兵。狭路相逢勇者胜，士气大振的罗马军队奋勇向前，一举奠定了雷吉路斯湖的胜局。

　　锲而不舍的塔克文在复国计划又一次遭遇失败之后，投奔了库迈的僭主阿里斯托德姆斯，不过他最终还是败给了自己的年龄，于公元前496年病逝。这对罗马人来说当然是个天大的好消息，不过这并不意味着罗马的处境就安全了，沃尔西人此时仍在打罗马的主意。他们先秘密与赫尼西人结盟，又向拉丁诸城邦派出使者，请求他们再次联合出兵攻打罗马。拉丁人由于在雷吉路斯湖遭遇的惨败，对又来挑事的沃尔西人火冒三丈，他们不仅没有答应对方的请求，反而把沃尔西使者五花大绑给送到了罗马，要罗马提早防范沃尔西人和赫尼西人的阴谋。

　　日期：2011-12-22 11:21:40
　　罗马元老院对拉丁人的善举自是感激不尽，作为报答，他们释放了在历次战争中俘获的六千名拉丁战俘，并和拉丁人签订了合约，拉丁人则送给罗马一个黄金王冠作为礼物，这个王冠后来被罗马人当成了献给卡匹杜里诺丘上朱庇特神殿的祭品。拉丁的使者带领着刚被释放的六千名战俘，探访他们被俘期间收留他们做仆人的罗马家庭，感谢他们在此期间表现出的善意和好客。无论是民间还是政府，罗马和拉丁的关系都得到了前所未有的改善，可谓不打不相识。公元前493年，罗马和由八个拉丁城邦组成拉丁同盟缔结了攻守同盟协议，从此正式成为拉丁同盟的盟主。协议主张在拉丁人和罗马人之间实现永久和平，双方在战争时相互援助，战后分享一切战利品。同时，双方的居民都可以在对方的城市里进行贸易并拥有财产。

　　但经过连年的战乱，罗马的内部政治问题也开始逐渐暴露出来了：贵族阶级和平民之间的矛盾正变得越来越不可调和。
　　日期：2011-12-24 09:48:55
　　阶级斗争
　　罗马的平民们本来就过得不算太好，很多人不得不仅靠大约半公顷的耕地来维持生活，另外再在公共土地上放养一些牲畜。如果再考虑到天气原因所导致的歉收、被应征入伍无法照料土地、外敌对罗马农田的劫掠，那平民们就往往不得不靠举债来过日子了。根据罗马法律，农民不能以土地作为抵押，他们通常是以个人的人身作为担保来借债，如果农民不能按期还债的话，债主就有权把他变成自己的奴隶，可以殴打甚至直接处死他。

　　终于，一次偶发事件点燃了整个平民阶级的怒火。有一天一个衣衫褴褛、看上去可怜巴巴的老人出现在了罗马的公共广场上，他脸色苍白、身形憔悴、胡子拉碴，简直就像个野人一样，但知情的围观者说这位老人年轻时曾经是一位为罗马自由而战的百夫长，老人也向大家骄傲地露出了自己胸前的伤疤证明此言非虚。
　　人群像开公民大会一样纷纷聚集在老百夫长的周围，询问他为什么会沦落到如此地步。老人向大家叙述了自己悲惨遭遇：“当我参加罗马军队和萨宾人作战的时候，我的庄稼和房屋被敌人毁掉了，我的牲畜也被敌人牵走了，我的家境因此一落千丈。国家不但没有体谅我的困难，还向我征收繁重的税负。就这样我掉进了高利贷的陷阱里越陷越深，我的债务越积越多，为了还债我失去了从父亲那里继承来的土地和所有私人财产，最后身无分文的我被债主拖进了监狱遭受折磨。”说着老百夫长就向大家展示了自己背上最近被鞭打的累累伤痕。

　　日期：2011-12-24 09:51:17
　　群众对贵族长期不满的情绪终于被这位老人点燃了。不但是公共广场，整个罗马城都陷入了骚乱之中，到处都是愤怒的平民，尤其是那些和老人一样债务缠身的人，他们发誓，这次一定要向骑在他们头上的贵族和债主讨回公道。
　　如果不是当时的两位执政官塞尔维乌斯和克劳狄（此人是归顺罗马的萨宾鸽派首领）适时地出来和民众对话的话，几乎可以肯定会发生严重的暴力事件。那些曾因为债务沦为奴隶的平民纷纷向执政官展示自己身上因镣铐而造成的伤痕，痛诉这就是他们为国家拼死拼活作战的回报。平民的情绪越来越激烈，他们要求执政官立刻召开元老院会议——与其说民众是在要求执政官，倒不如说他们是在威胁执政官。人群围在了元老院的门口，希望看到甚至主导元老院的议事进程。