在吴起培养起魏武卒数年之后，秦国为了收复河西战略要地经过数年的准备悄悄陈兵边境，准备夺回河西。然而这一会他们完全不知道自己面前的魏武卒是一只怎样的军队。
　　吴起依靠险要将军队驻扎在陕西澄城境内，这里前有累土，后有山陇。吴起依山而扎营，并将一部分军队埋伏在山顶以便随时进行冲击。

　　第二天拂晓，十万秦国军队对魏军发起冲击。他们原本打算趁着自己人多一举将魏国军队冲散。
　　然而让他们没有想到的是眼前区区三万之兵，居然在他们多次冲击之下巍然不动。秦国将领并不甘心，他们再次击鼓发起冲击。然而当他们冲到一半的时候，突然发现在他们左右两侧的山陇之上响起一阵惊天动地的喊杀声。随即一阵箭雨从天而降，秦兵没有盾牌，被射中之人十有七八。紧接着一阵箭雨过后，两侧山陇之中重装步兵飞奔而下，向秦军侧翼发动攻击。
　　日期：2016-09-02 19:37:56
　　步兵飞奔而下，向秦军侧翼发动攻击。

　　行军打仗最怕敌人攻击侧翼，何况秦军队伍狭长忽然将被魏军拦腰截断，以至于首尾不能呼应。此时方才魏然不动的魏武卒前锋开始迅速挺进，他们操起长戈拔出利剑，对秦军发起猛烈反攻。
　　秦军瞬时奔溃，难以继续集结。魏军大获全胜，获得辎重无数。吴起站在山陇的瞭望台上，看看这秦兵的溃败，嘴角不禁扬起了一丝笑容——有我吴起在魏一日，秦军休想踏入西河一步。
　　魏国由于在魏文侯的主持之下任用翟璜、李克、乐羊，西门豹、吴起等一批人才，遂使魏国崛起成为后起之秀，令秦国不敢向东窥探一步。
　　然而人总归是要死的，魏文侯终于在公元前397年平静的离去。留给子孙一个富强的魏国。他的儿子魏击顺利继位，既魏武侯。
　　为了保持魏武卒高昂的战斗力，魏武侯即位后，吴起请武侯来到西河犒劳将士。他让功勋卓著者做在上排，使用金、银、等贵重餐具，享用太牢，既猪、牛、羊；立功稍微低一点的坐在中间一排，餐具适当减少；无功者坐最后一排，而且没有贵重餐具。这样一来使得那些没有立功的士兵或是将领感到直接脸上无光，因此希望早日建功立业。
　　同时宴会结束后，还要论功赏赐其家属。同时对于死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示感恩。从此之后魏武侯战斗力与日俱增，每次秦军部队前来攻击，士兵们都争先恐后的亲求担任先锋。
　　此时的魏国在以魏武侯为首，吴起、田文翟璜等人的管理下如日中天。而恰恰相反的是，秦国内政陷于一片混乱。为了夺回被魏国占领的西河之地开始疯狂的发动战争，使得国家一度陷入疲软。
　　公元前389年，秦惠公倾全国之力，动员五十万大军东进准备攻破东进道路上了一个很重要据点——阴晋。
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　　他们的如意算盘是攻破阴晋之后，疯狂扫荡东方各国。然而理想很丰满，现实却很残酷。因为在通向梦想的道路上有一个叫吴起的人。
　　此时秦国军队安营扎寨，将阴晋四面包围，旌旗招展，大战一触即发。
　　然而阴晋城内的士兵面对数倍于自己的秦军没有丝毫畏惧，反而争先恐后的向吴起请求让自己当任先锋。
　　这一次吴起没有打算启用魏武卒里最精锐的部队，而是让五万名未曾建立军功的士兵跟随他迎战秦军。
　　战斗第一天秦军使用牛皮战车步步推进。这种战车使用生牛皮蒙住车身，然后士兵可以躲在底下趁机进行兵工作业。他们一面进攻一面在城外堆砌土山。然后在土山之上架设强弩以此攻击城上的魏军。

　　就在他们疯狂的攻城之时，突然城上箭如雨注，抑制住了城外的攻势。就在这个时候忽然门大开，战车战马从城中奔驰而出，紧跟在战车身后的是一群带剑负矢的重装部队。更重要的是他们军旗上的番号写着一个令所有秦军闻风丧胆的字——吴。
　　这就是吴起的嫡系部队，魏武卒。
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　　秦军被这突如其来的一幕惊呆了，这十多年来他们被这支魏武卒接连击败。更是被吴起用各种计谋玩弄的团团转。而且每次魏武卒一出现就如同猛虎出现一般，眼中总是闪烁着吃人的光芒。
　　秦军开始停止攻击，并且集结之后稍稍向后退却。
　　双方彼此沉默许久，秦军不敢率先攻击，深怕其中有诈。然而这次他们毕竟人数众多，心里有了些底气。于是秦军将领命令弓箭手将胆敢出城送死的魏军射成刺猬。
　　弓箭手齐刷刷的将利箭射出，天空霎时间黯淡无光，箭雨遮尘蔽日。然而魏军巍然不动，全然不惧迎面而来的利箭。
　　他们不是不怕死，而是秦军离他们的距离太远，根本射不到他们。
　　这时候城上的武将拔出宝剑，向前一挥。
　　城下将领命令魏军弓箭手准备。
　　魏武卒将利箭上弦，拉动十二石的弓箭，声响处，利箭如猛虎扑食般向秦军飞去。

　　一阵哀嚎，秦军先锋倒下一片。要知道，魏武卒弓箭手的臂力是能开十二石攻击力弓箭，而秦军做不到。秦军的射程远远小于魏军。
　　多么痛的领悟。
　　日期：2016-09-02 22:45:57
　　接连五十发，箭无虚发，秦军伤亡惨重。
　　吴起没有说话，士兵们在他们将领的指挥下，发动战车驱动战马，乘势掩杀。他们在出征前得到吴起唯一的一道命令——“若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”

　　意思是战车兵种如果没有俘获敌人战车，骑兵没有俘获战马，步兵没有俘获敌人士兵即便击败敌人，也不算有功劳。
　　士兵们抱着立功的决心，奋勇前进，秦军一败再败溃不成军。终于落荒而逃。接下来数年之内再也无力对魏国发动战争，直到秦献公继位之后。
　　吴起大败秦军，威震天下。遂使普天之下无人不知吴起，无人不晓魏武卒。
　　然而吴起功高震主，危险向他一步一步的逼近。
　　日期：2016-09-03 21:36:48
　　就当吴起在魏国的威望达到顶峰的时候，秦国的政治进一步陷入混乱。

　　这个时候魏武侯为了在秦国建立一个亲魏政府，打算将流亡在自己国家的公子连送回魏国。说起公子连得从几年前说起。
　　大概公元前415年，秦灵公离世，他的叔父、悼子因为灵公的儿子秦连年幼。因此欺负他们孤儿寡母，夺得君位，成为后来的秦简公。当时年幼的公子连为防不测，在左右亲信的保护下逃到魏国，开始了一段长达二十九年的流亡生涯。
　　秦简公去世，儿子秦惠公即位。
　　公元前387年，秦惠公在位十三年后去世，大概两岁的秦出子即位。因此他母亲临朝听政。为了巩固自己的政权出子的母亲大量任用自己的亲戚和宦官。导致秦国诸多大臣不满。
　　大概就在这个时候魏武侯准备送公子连回国，并帮助他当上秦国君王。然而公子连已经长大了，他知道假如自己在魏武侯的保护下回国夺得王位。那么以后就得听命于魏武侯，这势必会对秦国的利益造成巨大的影响。