自1180年巴伐利亚被当时的帝国霍亨施道夫朝皇帝弗雷德里克一世封给威登巴赫家族之后，威登巴赫家族统治巴伐利亚直到1918年一次世界大战结束。哈布斯堡家族统治中欧六百多年，而威登巴赫家族则统治巴伐利亚七百多年。在威登巴赫家族统治巴伐利亚的早期，兰茨胡特一直是巴伐利亚的首府，其城外山上的特劳斯尼茨堡，一直是巴伐利亚公爵府，后来，路易四世称帝后，慕尼黑成为帝国首都，当然也就取代兰茨胡特成为巴伐利亚首府，特劳斯尼茨堡则继续成为巴伐利亚-兰茨胡特公爵府。

　　当年的兰茨胡特，经济繁荣，那里的人们，对生活特别有心劲儿，市民们为了跟贵族一争高下，决定修建一座最高的教堂，塔楼的最高处可以平视山上的公爵府特劳斯尼茨堡，这就是圣马丁教堂。教堂于1389年动工，1500年建成。要完成这件大事，充足的经济力量与充分的生活激情，缺一不可。
　　繁荣一时的兰茨胡特在后来的三十年战争和奥地利君位继承战争两次大战中被摧毁了大部分，现在，兰茨胡特只是巴伐利亚的一个六万人口的小城，市民们过着安静的生活，规模与两百万人口的大城市慕尼黑早已不可同日而语。
　　兰茨胡特在历史上也有恶名，那就是对犹太人的残酷迫害，兰茨胡特最后衰落，慕尼黑取而代之成为巴伐利亚首府，可能也是报应吧。
　　兰茨胡特城市后来规模很小，但还是有一些工业和医学方面的设施，包括生产部分零部件的宝马公司分厂和生产集成电路卡的日立公司分厂，还有慕尼黑工大分部、以心脏内科和妇产科等见长的工大教学医院兰茨胡特-阿道夫医院。
　　当年举行豪华婚礼的格奥格，后来继位为巴伐利亚-兰茨胡特公爵，因为兰茨胡特的富庶，他被称为“富人”格奥格。 1503年，格奥格公爵去世，他没有儿子，只有女儿，在去世前，他留下遗嘱，想把公爵之位传给女婿鲁普雷希特。
　　鲁普雷希特出身威登巴赫家族的另一大支系，莱茵法尔茨系，他是当年的帝国威登巴赫朝君主鲁普雷希特的重孙，是莱茵法尔茨选侯菲利普的三太子，也是选侯的继承人。
　　眼看乘龙快婿鲁普雷希特就要继承巴伐利亚-兰茨胡特公国，却不料，巴伐利亚-慕尼黑公国的公爵阿尔布雷希特四世跳出来反对，并且出兵占抢占了巴伐利亚-兰茨胡特公国。
　　眼看到手的富国被阿尔布雷希特四世夺了，鲁普雷希特因此怒不可遏，大动干戈，还向波希米亚王国借兵，一定要与远房堂兄弟阿尔布雷希特见个高下，夺回被抢去的富国。鲁普雷希特来势汹汹，阿尔布雷希特见势不妙，赶紧也去搬救兵，搬来了重量级的帝国君主马克希密利安一世，以及他带来的施瓦本同盟各国的军队，还有德意志雇佣兵部队，巴伐利亚军队自然也加入了。
　　按照大陆的《萨利克法》，的确不应由女婿鲁普雷希特继承巴伐利亚-兰茨胡特公爵之位，而应由同属巴伐利亚系的阿尔布雷希特继承，因此，帝国君主马克希密利安一世出兵主持公道，帮助正常顺序继位的诸侯，惩罚扰乱继位秩序的诸侯。这是兰茨胡特爵位继承战争的决战，面对帝国君主的庞大军队，莱茵法尔茨三太子鲁普雷希特布摆下了密不透风的大盾之阵，严阵以待。
　　德意志雇佣兵以防守见长，双方都不进攻，这仗怎么打呢？
　　日期：2013-12-30 08:30:32
　　智勇双全的马克希密利安一世自有办法，他一声令下，帝国军队中的步兵杀出，直扑莱茵法尔茨阵前。

　　三太子鲁普雷希特见敌来攻，立即命令骑兵出战，务要歼灭来犯之敌。帝国军队的步兵不是对手，一触即溃，莱茵法尔茨和波希米亚军队杀得性起，一路追击，向帝国军队的本阵杀来。
　　他们没有想到，这些步兵并非帝国军队的主力步兵，而是足智多谋的马克希密利安一世的诱敌之计，当莱茵法尔茨军队杀入帝国军队阵中的时候，他们遇到了德意志雇佣兵部队，这才是马克希密利安一世的真正主力。
　　在莱茵法尔茨和波希米亚的骑兵越过一个山坡之后，德意志雇佣兵出现了，迎接莱茵法尔茨军队的是如林的冷森森锋利长矛。正在一路狂奔的莱茵法尔茨和波希米亚骑兵收脚不住，不是被急停的战马甩下，就是直接戳到长矛上，伤亡惨重。
　　在德意志雇佣兵部队中，长矛兵的长矛长达四米五到五米，杀伤力很大，配合长矛兵的还有戟兵和剑士，大戟长两米五到三米，德意志戟兵用大戟将莱茵法尔茨和波希米亚骑兵从马上钩下后杀死；剑士则是德意志雇佣兵的新兵种，这是对瑞士雇佣兵旧模式的改进与加强，其武器是一种大剑，比骑士剑要大，大剑长一米三到一米八，平时扛在肩上，作战时，剑士双手持大剑迎战敌军骑兵。此时，只见德意志剑士在长矛兵的掩护下，逼近敌军骑兵近前，近身搏杀，他们挥动大剑，上下翻飞，有的横斩马腿，有的直刺骑士，莱茵法尔茨和波希米亚骑兵被杀得人仰马翻，血肉横飞。

　　身穿花花绿绿奇装异服的德意志雇佣兵部队大开杀戒，帝国军队中的其他部队也拍马杀来，莱茵法尔茨和波希米亚军队更是招架不住，死的死逃的逃。战斗就在这一面倒的情形下结束了，鲁普雷希特方面，有一千六百骑士被杀，鲁普雷希特仅以身免。
　　兰茨胡特爵位继承战争，马克希密利安一世大获全胜，德意志雇佣兵也名声鹊起。更为重要的是，兰茨胡特爵位继承战争，胜利来的正是时候，恰好帮助马克希密利安一世度过了部分诸侯企图废黜他的危机，战争结束后，哈布斯堡重新赢得了尊重和敬畏，德意志雇佣兵部队的武力，使得那些反对哈布斯堡的贵族们不得不紧紧闭住了嘴巴，废黜马克希密利安一世的阴谋，就此烟消云散。
　　兰茨胡特爵位继承战争，证明帝国有能力收拾那些不听话的诸侯，马克希密利安的腰杆硬了许多。由于马克希密利安一世的威势，帝国会议特意提到，允许德意志雇佣兵按自己的爱好穿他们自行设计的五花八门的服装，其自由风格如同后来的游击服，这是德意志雇佣兵的极大荣誉。
　　更为重要的是，在连续几次帝国会议上，马克希密利安一提出的军费预算均很快通过， 并且进一步完善了各项规章制度。