十字军的主力是五六万匈牙利骑兵与五六千法国骑士。
　　那时候，匈牙利势力之大，不次于德意志罗马帝国，是当时的一流大国，同时也由于地理位置的原因，匈牙利一直是基督教欧洲抵抗东方民族侵略的中流砥柱，西吉斯孟德与他的七世祖贝拉四世一样，也扛起了保卫基督教欧洲的大旗，统率欧洲联军抵抗东方民族的入侵。
　　十字军向东方进发，进入已经被土耳其人征服的保加利亚，攻占了土耳其人把守的两座小城，那里的居民都是东正教徒或者穆斯林，十字军的封建骑士们大肆**掳掠。
　　著名的奥斯曼“霹雳”速丹巴耶赛特闻讯，立即聚集六七万将士的庞大军队，前来迎战。
　　这一年的夏天，两支庞大的军队——欧洲十字军与奥斯曼军队，在多瑙河畔的保加利亚城市尼科堡一带展开决战。西吉斯孟德虽说也是一位很有能力的统帅，但是，“霹雳”速丹巴耶赛特更为凶悍。
　　日期：2013-11-19 17:51:06
　　战斗开始后，当时欧洲战斗力最为强悍的法国骑士，冲在联军的最前面，他们骑着高头大马，不顾一切地向着敌人阵地发起凶猛的冲锋，把联军主力远远甩在后面。久经战阵的巴耶赛特，命其部队设置了削尖的木桩，布置了四道防线，还埋伏下两支伏兵，迎击十字军的冲锋。

　　勇猛的法国骑士冲垮了土耳其人的前面三道防线，并且击退了由奥斯曼的主力骑兵组成的第四道防线，但是，法国骑士也付出了沉重代价，削尖的拒马桩、奥斯曼骑兵步兵的弯刀长矛和弓箭，使得法国骑士死伤惨重。
　　此时，巴耶赛特两支伏兵之一的西帕赫重骑兵又杀将出来，伤亡累累的法国骑士再也支持不住，顿时崩溃，或被杀，或被俘，只有少数人逃脱，近六千法国骑士被消灭殆尽。不过，考虑到这是五六千法国骑士对阵六七万奥斯曼军队，法国骑士勇猛冲杀，连续突破四道防线，也足可看出法国骑士的战斗力之强悍，的确是欧洲一流，不怪法国能多年称霸欧洲。
　　之后，西吉斯孟德率领骁勇的匈牙利骑兵又向土耳其人发起进攻。奥斯曼军队的主力骑兵与西帕赫重骑兵迎战匈牙利骑兵，正是棋逢对手，将遇良才，双方杀了个昏天黑地，打得难解难分。
　　正在相持不下，忽然斜刺里杀出一彪人马，正是巴耶赛特两支伏兵的另一支，五千塞尔维亚重骑兵。
　　塞尔维亚王国此时已是奥斯曼帝国的附属国，信奉东正教的塞尔维亚人，与信奉天主教的匈牙利人，其宗教仇、民族恨，可谓是不共戴天。
　　在国王拉扎列维奇的率领下，塞尔维亚重骑兵给了匈牙利人致命一击，正与土耳其人打到紧要关头的匈牙利人，再也经受不起这突然杀出的塞尔维亚劲旅的打击，顿时崩溃。
　　接下来，就是土耳其人的追杀与十字军的溃逃。尼科堡之战，巴耶赛特发霹雳之威，几个小时之内，欧洲联军几乎全军覆没。
　　十字军兵败如山倒，西吉斯孟德与少数亲信逃向停泊在多瑙河岸边的补给船队。在这最后时刻，伦巴底弩手还在掩护国王逃生，他们舍命不退，放箭挡住了土耳其追兵，西吉斯孟德这才得以逃脱，狼狈地爬上一艘船。即使在那样混乱的时刻，西吉斯孟德仍然显示了过人的智谋，他考虑到，如果渡河逃到多瑙河北岸，从陆路回匈牙利，很可能会因为缺乏食物而饿毙，于是，西吉斯孟德来了个出人意料，没有渡河，而是率少数人乘船沿着多瑙河顺流而下，来到黑海，在黑海海面上漂泊，最后逃到东罗马帝国首都君士坦丁堡，这才逃了一条活命，其狼狈，不亚于赤壁之战的曹孟德。

　　德国霍亨索伦家族的贵族，作为国王的部将，一路忠心耿耿地护卫着西吉斯孟德。因这次救驾之功，这个家族日后获得了极大的赏赐，国王把勃兰登堡边区赏赐给了他们，此为日后普鲁士王国的肇始，这是后话。
　　战后，西吉斯孟德愤怒地指责：“法国人的傲慢自大使我们输掉了战争，如果他们听从我的命令，我们便有能力打败我们的敌人。”
　　正是由于法国骑士不听从统帅西吉斯孟德谨慎作战的命令，轻敌冒进，使十字军前后队脱节，削弱了力量，因而导致了全军的失败。
　　战斗中，土耳其人也伤亡惨重，巴耶赛特在第二天巡视战场时，心情沉重，又想到十字军攻占两座保加利亚小城时将土耳其俘虏屠杀殆尽，巴耶赛特怒火中烧，下令屠杀十字军战俘。

　　屠杀从早上一直持续到下午，十字军战俘们被捆绑着，或被斩首，或被砍断手脚。十字军被屠杀了一万多人，之后，巴耶赛特停止了屠杀，把剩下的十字军俘虏，其中的贵族，用来勒索赎金，其余众多普通俘虏，则卖为奴隶。
　　那些逃离战场的十字军也只有少数幸存，兵败之时，人们企图爬上多瑙河上的补给船，人多船少，一些船不堪负荷而沉没，那些上了船的人则用武器驱赶开那些企图爬上船的人，用刀斧砍断那些扒着船的人们的手指，致使多有溺毙者。残存的十字军渡过多瑙河，想由陆路返回，但已无粮草，十字军只得衣衫褴褛地穿越荒野，吃掉一切能吃的东西，不少人在半路上毙命，只有少数人活着回到西欧。

　　此次十字军东征，以彻底失败而告终。
　　幸亏此后奥斯曼帝国被更为强大的铁木尔帝国击败，匈牙利王国方得化险为夷。此后，匈牙利守住多瑙河防线一百多年，全力挡住土耳其人。
　　日期：2013-11-20 10:58:08

　　1400年文策尔被废时，西吉斯孟德正从战败中恢复。
　　此后，威登巴赫家族的鲁颇特即位为帝国君主，在此期间，西吉斯孟德大部分时间都在专心经营他的匈牙利王国，与德国事务关系不是很大。
　　再说巴耶赛特，在他击败欧洲十字军后，领土已经非常狭小的东罗马帝国危在旦夕。东罗马首都君士坦丁堡，这座繁华的千年古都，成了穆斯林朝思暮想的目标。土耳其人兵分两路，一路在亚洲镇压那些叛乱的封建主，一路则大兵压境，长期围困君士坦丁堡。
　　希腊人固守城池，但是，长期的围困，使得城中已经陷入了饥荒。
　　东罗马皇帝曼努埃尔二世，冲出包围，前往西欧搬取救兵。在西欧，他受到很好的招待，英国、法国、各意大利城市，都热情接待这位来自千年古国东罗马的皇帝。
　　但是，曼努埃尔二世，在西欧三年，周游列国，苦苦求援，大家接待很好，但说到发兵相救，则都是口惠而实不至，爱莫能助。西欧各国，新败于奥斯曼帝国，对土耳其人畏之如虎，如何敢再战？况且，家家有本难念的经，西欧各国，自家各有麻烦，因此，任曼努埃尔二世如何恳求，西欧各国还是不愿或无法提供援助。
　　土耳其人的围困让东罗马人越来越感到恐惧。每天都有被饥饿折磨得无法支撑下去的人们翻越城墙，投奔敌营。这座城市看来已经顽抗不了多长时间了。
　　1402年，奇迹发生，安卡拉之战爆发，铁木尔帝国击败了奥斯曼帝国，巴耶赛特被俘，围困君士坦丁堡的土耳其军队撤退，君士坦丁堡得救了，整个欧洲都大大地松了一口气。