日期：2015-03-09 17:12:46
　　在短暂的相处后，藩主松平庆永认定桥本左内才能非凡，于安政二年（1855年）11月命他前往江户公干。在江户，桥本左内遇见了在萨摩藩邸效力的西乡隆盛，从此两人成为肝胆相照的好友。

　　桥本左内与西乡隆盛的第一次邂逅是在12月27号。桥本左内在当天的日记中写到：“卯年极月二十七日始于原八宅（水户藩士原田八兵卫的宅邸）与萨摩的西乡吉兵卫相会，实乃燕赵悲歌之士。”由此可见，桥本左内对西乡隆盛的印象颇佳。两人在江户频频会面，本就意气相投。很快，围绕着“将军继嗣问题”，两人更成为同仇敌忾的同志，关系更加亲密。
　　所谓“将军继嗣问题”，指的就是德川幕府第13代将军德川家定的继承人问题。据说，德川家定不但身体虚弱，连脑筋也不太清楚，到了执政后期，连清晰说话都成了问题。而德川家定继任将军之时，正是欧美列强凭着坚船利炮，强行要求日本开国之时，也就是日本面临着千年未遇之大变局之时。幕府中却有着这样一位孱弱将军，自然万事皆难。当时的有力大名，重要幕僚，都想要为将军家定寻找一位强有力的后任者，以便应对国难。

　　日期：2015-03-09 17:13:54
　　当时的萨摩藩主岛津齐彬和越前福井藩藩主松平庆永都是被称为“贤侯”的有力大名。岛津齐彬认为当时仅次于“御三家”的“御三卿”之一的一桥庆喜聪明机敏，堪当大任。而松平庆永本就看好一桥庆喜，桥本左内也赞同主君见解，并建议主君向幕府提出建言书，表明自己观点。松平庆永命桥本左内前往京都斡旋，联络朝廷公卿，扩大一桥庆喜的支持面。无独有偶，西乡隆盛也接到了藩主岛津齐彬的相似命令。于是，桥本左内和西乡隆盛开始协力在京都中四处游说劝服。但是，围绕着“将军继嗣问题”，纪州藩的家老水野忠央也开始了游说运动。纪州藩藩主德川庆福虽是懵懂的少年，但在血缘上更占优势。

　　一时间，在貌似平静的京都，“一桥派”、“纪州派”两股力量在水面之下暗中较量。起初，桥本左内等人与近卫、鹰司等有实力的公卿巧妙周旋，令“一桥派”占据了优势：朝廷颁下圣旨，圣旨中写明，将军后继人选必须满足“年长、英明、有人望”等三个条件。而当时满足条件的候选人只有一桥庆喜。但是，彦根藩藩主井伊直弼一举粉碎了“一桥派”的所有努力。安政五年（1858年）4月，井伊直弼就任幕府大老之后，独断专行地任命纪州藩的德川庆福为将军后继，而且对支持一桥庆喜的大名和藩士进行了严厉的弹压。萨摩藩藩主岛津齐彬倍受打击，不久病逝，西乡隆盛风闻幕府拿人，仓惶之中逃回鹿儿岛，甚至一度想要投水自杀。而福井藩也未能幸免，藩主松平庆永被软禁在藩邸反省，桥本左内也被限制人身自由，受到幕府官吏的多次盘查。

　　日期：2015-03-09 17:14:29

　　安政六年（1859年）10月2日，桥本左内突然被逮捕，并被投入江户小传马町监狱。桥本左内在狱中泰然自若，专注于吟诗与对《资治通鉴》进行注释，还与狱吏讨论监狱制度的优劣。狱吏被桥本左近的风度折服，对他恭敬有礼。
　　10月7日，幕府下达了对桥本左内的判决，桥本左内因“有失公仪”而被判“斩刑”。幕府评定所的官员最初所下的判决为“流放”，而在交由大佬井伊直弼审阅时，井伊直弼亲自执笔，将“流刑”改成了“斩刑”。其实，和直接倒幕的尊皇攘夷论者相比，桥本左内的主张颇为稳健。他主张维持幕藩体制，进行幕政改革，导入西欧先进技术，更要与俄国等国联手，从他的一系列主张看来，他思想开放，绝非保守人士，井伊直弼完全不需连他也斩尽杀绝。而且，即使在幕府内部，赞同他想法的官员也大有人在。也许是忌惮于他的影响力，井伊直弼对桥本左内恨意极深，甚至到了定要杀之而后快的程度。

　　10月7日，桥本左内被押至刑场。在刽子手蒙住他的眼，准备行刑之时，桥本左内突然要求暂停，随后举起双手，以袖掩面，先是黯然饮泣，后又放声大哭。武士理应视死如归，在刑场里哭哭泣泣成何体统？监斩人石谷因幡守曾亲眼目睹桥本左内在狱中泰然自若的样子，简直不敢相信那和眼前放声大哭的桥本左近是同一个人。可是，正当刽子手和监斩官面面相觑之时，桥本左近突然坐正了身体，他挥袖擦干眼泪，随后一脸严肃，向福井藩邸的方向深深一揖，调匀呼吸。几分钟后，桥本左内抬头对刽子手说：“好，请动手吧！”之后含笑就死。　

　　桥本左近享年26岁。
　　日期：2015-03-09 17:14:58
　　传统的武士都是一脸平静，甚至面带微笑地面对死亡，所以桥本左近在刑场上大哭的表现令人匪夷所思。但是，桥本左近绝非畏死之人。他入小传马町监狱之时已知必死，但仍然镇定自若，在狱中将时间妥善分配，有条不紊地进行了很多工作。“二十六年如一梦，回望生平思量多。天祥大节心感佩，土室犹吟正气歌。”这首诗正是桥本左近在小传马町监狱中所写的《狱中作》。诗中所指《正气歌》，正是南宋末年的抗元志士文天祥所作，而“天祥大节心感佩”一句，更可以看出桥本左内以文天祥自比，决意坦然面对死亡。

　　那么，我们不妨猜测，桥本左内在刑场上的失控大哭，并不是出于对死亡的恐惧，而是对赏识自己、重用自己的越前福井藩藩主松平庆永的愧疚。松平庆永心怀大志，励志改革，却因推举一桥庆喜而受牵连，最终于藩邸中郁郁度日，不得一展抱负。而追根溯源，松平庆永之所以尽全力推举一桥庆喜，还是因为桥本左近的进言。所以，一生光明磊落的桥本左内，很可能将松平庆永的遭遇归罪于己，认为自己有愧于主君，所以才会在痛哭之后面向福井藩邸方向作揖。但是，让人欣慰的是，松平庆永并非怪罪于桥本左内。在桥本左内被关入小传马町监狱之时，松平庆永虽然被命蛰居，仍然遣侍从为桥本左内送来诸般用品，其中还有颇为名贵的麝香。桥本左内不舍得使用，将麝香寄给了家乡的母亲。这块包装精美的麝香现存于福井县的乡土史博物馆，相信收到松平庆永物品的桥本左内在当时会非常感动，以至落泪吧。

　　正如山本周五郎在《城中之霜》中所写到的，武士之死，到底应该是怎样呢？是应该像樱花飘落的瞬间那样，带着平和的微笑死去呢？还是有其他的面貌呢？所谓合乎武士身份，令人尊敬的死法，桥本左近不可能不知道。但他在生命的最后一刻，所考虑的并不是自己的声名或骄傲，而仍然是爱重自己的主君松平庆永。他的眼泪并不是出于对死的恐惧，而是对松平庆永的歉疚和担忧。
　　日期：2015-03-09 17:15:25

　　为避“安政大狱”，西乡隆盛隐身于奄美大岛，在那里，他接到了好友桥本左内的死讯。在西乡隆盛于万延元年（1860年）2月28日写给大久保利通等人的书信中，他这样写到：“悲闻桥本死讯，心如刀绞，怒火填膺。”可见他对于友人若年而亡的伤痛之情。